光纖激光器已成為很多先進的、工業批量化焊接應用的首選工具，它即可服務于許多成熟行業，又能適應快速增長的新興市場。在蓬勃發展的電動汽車行業中，光纖激光器高速、精確且高一致性的焊接能力，是提升商業電動汽車可達性和整體性能的驅動因素。在其他更為成熟的產業中，使用光纖激光的優點眾所周知。而現代工業激光技術的多項優勢，如不斷提高的產量、更好的設計靈活性以及超高的能效利用率正不斷推動這項技術在金屬連接工藝方面的發展。

對于已經充分利用激光焊接優勢，具有前瞻性的制造商而言，下一步的問題是如何進一步提高產量，在競爭中保持領先。智能制造工業流程的優化需要高質量完成在線數據收集工作。為實現決策的自動化和去中心化，作為激光焊接工藝的“眼睛和耳朵”，這一技術的需求正不斷增加。

在電動汽車行業呈爆炸性增長的背景下，這一需求尤為明顯。傳統電動汽車焊接工藝涉及多項挑戰：有色金屬合金、混合材料以及每個接頭嚴格的機械和電氣性能要求。此外，由于每個成品組件需要大量單個焊縫，因此僅可容許留出很小的誤差余量。嚴格的焊接要求，以及破壞性測試時，拆卸電氣組件需要耗費的巨大成本和難度，如果制造商在第一次嘗試時就可以生產高質量的合格產品，將優勢顯著。

智能制造不同于傳統開發和部署流程的開環特性，即通過設計可靠的流程，認真控制生產線上的所有輸入參數，來達到盡可能接近正確的操作條件，智能制造依靠實時收集和共享信息的技術，該項技術可持續提供每個子系統的狀態反饋，最終提高傳輸效率。

當激光焊接出現結果不一致的情況時，測量裝置可在生產過程中不斷測量并報告工藝條件，進而實現快速干預，甚至自動修復。這種方法的優勢包括可以提高產量，減少對后續質量檢驗環節的依賴（及隨之產生的費用和滯后性），提高對成品的信心。

生產過程實時監測

雖然激光焊接技術已迅速被工業領域所接受，但能實現在線決策的智能傳感技術仍然落后。多年來，市場上已出現多種可應用于激光焊接的監測技術。

其中一種較為常見的方法是利用光電二極管傳感器測量激光焊接過程中產生的釋放物（包括來自熱金屬的黑體，來自焊接激光的反射光，以及在某些情況下產生的等離子體），以此分析來表征熔池和匙孔的穩定性。

此外還有一些通過增加多種預處理傳感器（線性掃描儀，基于CCD技術的焊縫跟蹤，使用在送絲焊接的觸覺傳感器）和后期診斷分析（線性掃描儀，表面檢測相機，電磁聲換能器），確認材料可以正確送入焊接區域，焊接成品結果一致。

但這些技術通常會遇到一些常見的局限性。其中一些技術僅可監控焊接過程，但無法進行測量，這也就意味著僅可將此類技術應用于一致性檢查。也就是說，監控系統可以告知用戶某一焊接與用戶提供的標準樣品不一致，但無法提示差異的具體情況及原因等有效信息。

此外，大多數傳感技術僅能對焊接過程中某單一指標進行監控。而通常在整個焊接過程中需要采樣多項參數分析確保監測準確性。在這種需求背景下，焊接工站內需要增加多種裝置進行眾多不同數據的監測，進而產生更多的成本，并且多個系統并行運行，復雜性更高。

更為重要的是，上述所有技術均無法提供材料表面下方熔池和匙孔形狀的具體信息。在大多數情況下，材料內部的幾何形態最終決定了焊縫的使用性能，以及焊接材料的強度（對某些具體應用而言）和導電性。

尋找問題的根源

作為傳感器領域一項新興技術，內聯焊接監測解決了長久以來在激光焊接實時數據采集方面一直存在的多項挑戰。這一新興技術采用低功率紅外光束，通過與焊接激光同軸的光路進行精準的距離測量。該技術可允許在焊接的過程中完成測量，測量光束可查看匙孔底部，直接測量熔深，這也是新一代焊接測量技術的一個重要特征。測量結果可在幾毫秒內提供與金相測試結果幾乎相同的整個焊縫的大量信息，且無需損壞樣品本身。

多功能性是這一技術的另一個關鍵性優勢。測量光束既可先于激光光束測量，獲取焊前信息。又可在焊接完成后測量，確認成品焊縫的表面質量。甚至可以通過掃描，生成樣品的3D圖像，具有前所未有的簡便性和精確性（圖1）。

圖1．使用LDD－700內聯焊接監測系統通過焊接頭獲取的不銹鋼零件3D圖像；3D視頻技術可實現焊接激光束與零件的精確對焦

該項技術還可以快速切換到不同的測量位置，進而實現“準同步”收集不同的數據類型?？傊?，在使用由單個軟件包控制的單個測量系統時，可實現在五種不同的測量模式下，同時測量焊接過程中的20多項不同指標（圖2）。

圖2．LDD系統測量光束可在焊接過程中的多個區域內同時收集數據，匙孔底部的測量可在不切割零件的情況下直接測得焊接熔深；內聯焊接監測系統可以將單個測量過程分解為多個相關指標（如圖）

IPG Photonics于2017年底收購了加拿大初創公司Laser Depth Dynamics（行業內最早使用干涉激光焊接測量解決方案的企業），從而進軍內聯焊接監測技術市場。自此，IPG LDD－700內聯焊接監測系統即成為國際應用實驗室中不可或缺的工具，同時結合包括掃描光學系統在內的各種其他激光焊接技術，在工業生產中得到越來越廣泛的應用（圖3）。

圖3．顯示配備LDD－700內聯焊接監測系統接口的IPG高功率掃描振鏡；內聯監測可結合多種不同的光束傳輸布局，包括光學掃描系統和擺動頭

對激光焊接測量的靈活方式，使得這項技術的優勢因各種不同的應用有所區別。在汽車動力總成的焊接過程中，由于焊接通常涉及昂貴的加工步驟，對原材料數量的影響很大，因此使用這一測量方法可以降低廢料成本。提高對出廠產品質量方面的信心，對于生產汽車關鍵安全組件來說非常重要。在上述電動汽車領域，降低廢品率，限制對復雜生產工藝中，繁重且具有破壞性的質量控制流程的依賴，可以快速提高生產能力。

快速跟蹤的工藝開發

匙孔的直接測量不僅是實時質量控制的有利工具。通過密切關注了解匙孔的狀態，更方便焊接工藝工程師工藝快速迭代開發，免去試驗進程中必須冶金的步驟。無須離開焊機就能正確配置測試穩定工藝所需的焊接參數，即使是經驗豐富的焊接工程師也可以在更短的時間內制定更高質量的工藝解決方案。以復雜的焊接工藝為例，使用遠程掃描振鏡、光束擺動和單模激光源焊接異種有色金屬合金（圖4）。

圖4．顯示采用內聯焊接監測系統對復合材料焊接工藝的測量結果；匙孔熔深和動態的詳細圖片有助于在更短時間內鎖定正確工藝

在工藝開發過程中，使用內聯焊縫監測系統獲取焊縫熔深、匙孔穩定性和焊縫表面質量，可以節省大量時間，避免花費大量時間探索分辨剖面檢測時可能產生不利結果的非工藝影響區域。當需要在生產過程中實施該工藝時，可使用相同的測量系統跟蹤產品質量，顯示具體細節。

展望未來

各行各業對智能制造解決方案越來越大的需求，也在不斷推進激光焊接傳感技術向前發展。內聯焊接監測滿足了先進制造商目前和未來的多種需求，其最終目標是實現工業4.0。

焊接過程中熔深測量可以提供與進行產品破壞性測試結果100％一致的測試結論，大大提高了對產品質量的信心，便于操作人員靈活有效的做出決策。簡單靈活的測量方案可以為具體應用定制標準工具，同步測量焊接過程的多項參數，收集相關信息以確保產品質量。焊接動態過程的詳細數據圖像促進了激光焊接解決方案更加符合苛刻規格要求的發展。并將進一步推動激光焊接工藝，滿足未來的應用需求。